Raspberry Pi Zero 2 Wでカメラ接続に苦労した話。

▲RasTech Raspberry Pi カメラを購入しました。
購入時はコネクタが外れているので、接続し、カメラの保護シールも剥がします。

▲付属のケーブル。色々なラズパイに対応しています。

▲付属のケース。設計図はないので仮組みをして組み立てます。

▲付属のケースを装着しました。
カッコいいです。後で気づいたのですが、フロントケースが左右逆になってしまいました。

▲接続は配線側を基盤側に合わせて押し込むようにセットします。

▲zero 2 Wに接続してみました。
プラプラと、ちょっと不安定です。

▲ラズパイの設定をします。
前回は64bit版をインストールしてしまったのでLEGACY 32bit版を再インストールしました。
インストール完了後、ラズパイを起動します。

▲撮影するにはラズパイからLXTeminalを起動しコマンド入力します。

▲LXTeminalの画面が表示されたら
❶sudo apt-get install lsb-release
と入力します。
色々とコメントが表示されるので、表示され終わってから続けて
❷lsb_release -a
と入力します。
すると、❸
No LSB modules are available.
Distributor ID: Raspbian
Description: Raspbian GNU/Linux 11 (bullseye)
Release: 11
Codename: bullseye
と表示されます。
レガシー 32bitをインストールしたのでBustarの1つ前のOS、bullseyeが表示されます。
（2025年2月1日現在）
❹ラズパイの設定を変更するため、cd /bootと入力しディレクトリを移動します。
続けてsudo nano config.txtと入力します。
上記はsudo nano /boot/config.txtと実行しても大丈夫です。
config.txtは上書きができないのでsudo（管理者権限）で処理します。

▲config.txtが開くので一番下までスクロールし[all]の下に
dtoverlay=ov5647と追記します。
OV5647とは、購入したカメラRasTech Raspberry Pi のセンサー名になります。

▲ov5647を追記したらキーボードショートカットcontrol + oを押し、保存します。
書き込むファイル:config.txt と表示されるので、確認しEnterを押下します。

▲書き込み完了のコメントが表示されるのでcontrol + xで編集を終了します。

▲LXTeminalに戻ってlibcamera-helloと入力しenterを押下します。
色々とカメラに関する記述が表示されます。

▲しばらくするとプレビュー画面が5秒ほど表示されます。
表示されればカメラが認識されたことになります。

▲撮影してみましょう。
libcamera-jpeg -o /home/onebitious/test.jpg
と入力します。
上記はスチル画像のコマンドになります。
OV5647の解像度は2592px x 1944pxです。
何も指定しないと上記の解像度で撮影されます。
指定する場合、
libcamera-jpeg -o /home/onebitious/test.jpg -w 640 -h 480
のようにオプションを末尾に記述します。
スラッシュ以降の指定したディレクトリに保存されます。

▲ディレクトリの指定がないとエラーになります。

▲保存されました。

▲撮影した画像です。
なかなかの写りです。