投稿日：2025年8月12日
前回まではRaspberry Pi Zero 2 W（以下、Zero 2 W）で防犯カメラを作ってみました。
Zero 2 W用のカメラ を購入し、QRコードリーダーを作ろうと検証してました。
ネットワーク経由でデータベースのフィールド値を変更できるか検証してましたが、Zero 2 Wではブラウザを起動するにも数分かかり、とてもじゃぁありませんが実用的ではありません。
代わりになるものを物色してたところRaspberry Pi Pico というものを見つけました。
購入したものはRaspberry Pi Pico WH
Pici WにGPIOピンヘッダがハンダ付けされたものになります。
基本、ラズパイはシングルボードコンピューター（single-board computer、SBC）になりますが、Picoシリーズはマイコンボードになります。
システムインストールからプログラム作成、実行まで単体で動かすことができるSBCに対し、マイコンボードは単体では実行できません。
母艦になるパソコンからプログラム作成、実行する必要があります。
作成したプログラムをマイコンボードに保存し、電源ONとともに実行するような使い方ができます。
▲Pico W本体。小さく軽いです。
▲表はこのようになっています。
Pico Wのデータシートドキュメント（英語版）はこちら です。
Pici WHはPici WにGPIOピンヘッダがハンダ付けされたものです。
Wi-FiチップにはBluetooth 5.2も内蔵されています。
内蔵LEDは後述するLチカプログラムで点滅させることができます。
▲裏面。ピンヘッダで隠れていますがGPIO（汎用入出力）ピンの名称が書かれています。
▲技適マークのシールが同梱されてきます。
無線通信機器には必要なものなのでなくさないようにしましょう。
基盤上、配線がないのでPico Wの裏面に貼っておいても良いでしょう。
接続とセットアップ
▲PC側にUSB Type-Bケーブルを接続し、続いてBOOTSELボタンを押しながらPico W側にケーブルを接続します。
▲Pico Wがマウントされます。
セットアップに必要なMicroPython UF2 ファイルをRaspberry Pi公式サイト からダウンロードします。
▲Raspberry Pi公式サイト のMicroPythonダウンロードページ
▲Pico Wをクリックしてダウンロードします。
▲ダウンロードしたMicroPython UF2 ファイルをマウントしたPico Wにコピーします。
コピーが終わると自動でマウントが切れます。
これでセットアップは完了です。
Thonnyのダウンロードと設定
Pico WはMicroPythonでプログラミングします。
MicroPythonとはPythonと互換性のある初心者向けのIDE（開発環境）です。
Thonny というソフトをダウンロードします。
▲右上のターゲットマシーンをクリックするとダウンロード画面が開きます。
今回はMac版を選択します。
ダウンロードしたpkgファイルを展開し画面の指示に沿ってインストールします。
▲インストールしたThonny。
▲起動すると画面が開くので上図のように設定します。
▲Thonny画面
ここにMicroPythonを記述します。
▲ツール > オプションを開きます。
▲インタプリタ タグで対象のラズパイを選択します。
フォントやテーマなどもカスタマイズできるので必要に応じて設定しましょう。
これで一通りの準備が完了です。
Lチカ
内蔵LEDをチカチカさせてみましょう
MicroPythonのプログラムは下記になります。
import machine
import time
led= machine.Pin('LED', machine.Pin.OUT)
while (True):
led.on()
time.sleep(0.5)
led.off()
time.sleep(0.5)
▲記述したら実行ボタンを押します。
下の動画のように点滅します。
▲Lチカが実行されました。
▲保存します。
保存先を聞かれるので任意の場所に保存します。
今回はRaspberry Pi Picoを選択します。
▲任意のファイル名で保存します。
重要なのは、任意のファイル名で保存した場合にはパソコンにPicoを接続、Thonnyを起動して実行、といった流れが必要になります。
Pico Wはマイコンボードなのでスタンドアローンな状態で動作しなければなりません。
スタンドアローンな状態で動作させるにはファイル名を main.py とし、Pico Wに保存する必要があります。
main.pyで保存しモバイルバッテリーに接続してみました。
下の動画になります。独立して動作しています。
ネットワークに接続
せっかくWi-Fiが付いているので試してみたいと思います。
インターネット接続の公式ドキュメントはこちら になります。
以下のソースコードを記述します。
▲実行するとシェルに結果が出力されます。
# ネットワークに接続
import network
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.connect('Wireless Network', 'The Password')▲1〜5行目。
ネットワークに接続します。
5行目の 'Wireless Network', 'The Password' にネットワーク名と接続パスワードを記述します。
import urequests▲8行目。MicroPythonのurequestsライブラリをインポートします。
r = urequests.get("https://onebitious.net/pico_w_test.html")▲9行目。リクエストで https://onebitious.net/pico_w_test.html から取得した内容を変数 r に格納。
print("httpステータスコード:", r.status_code) #httpステータスコード
print("HTTPステータスコードのReason:", r.reason) #HTTPステータスコードのReason
print("文字コード:", r.encoding) #文字コード
print("ヘッダ情報:", r.headers) #ヘッダ情報
print("本文:", r.text) #本文（文字列）
print("本文:", r.content) #本文（バイト列）
r.close() #最後に閉じる▲10〜16行目取得した内容の情報を出力。
status_code（ステータスコード）が200と表示されれば接続成功です。
他はコメント通りの出力がされます。
以上が接続の基本になります。
色々と、他のユーザー様の記事を参考に検証してみました。
思っていたよりも簡単に動かすことができ可能性を感じます。
以降はブレッドボードやモジュールなどを購入したいと思います。
データベースにも接続したいと思ってますが、どうもPicoシリーズは接続するためのpymysqlが使えないようです。。。
色々と試してみたいと思います。
最後まで読んでいただき、ありがとうございました。
